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一种轨道车辆及其障碍物检测方法与系统

基本信息

申请号 CN202110705657.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113479239A 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN113479239A 申请公布日 2021-10-08
分类号 B61L23/04（2006.01）I 分类 铁路;
发明人 李淑英;龚卫;王剑平;杨裕钦;唐宇佳 申请（专利权）人 中车株洲电力机车有限公司
代理机构 长沙正奇专利事务所有限责任公司 代理人 卢宏;曾利平
地址 412001湖南省株洲市石峰区田心高科园
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种轨道车辆及其障碍物检测方法与系统，通过障碍物检测信号的大小和持续时间来判断碰撞事件的有效性，避免了被推开的障碍物不影响行车而发出报警导致的误报现象，提高了障碍物检测的准确性，保证了在障碍物碰撞发生时进行制动控制的可靠性，提高了车辆安全性能，降低了障碍物碰撞故障的影响范围；并且主机采用二乘二取二架构，提高了障碍物检测系统的可靠性，进一步提高了车辆安全性能；还对制动进行检测，保证输出的制动信号的有效性，实现了障碍物检测系统的闭环反馈和故障自检，进一步保证了车辆安全性能。