一种磁浮列车及其悬浮控制系统、悬浮点振动抑制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110896099.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113500921A | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN113500921A | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | B60L13/06（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 蒋毅;佟来生;罗华军;张文跃;朱跃欧;汤彪;周源;陈启发;姜宏伟;朱琳 | 申请（专利权）人 | 中车株洲电力机车有限公司 |
| 代理机构 | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 | 代理人 | 卢宏 |
| 地址 | 412001湖南省株洲市石峰区田心高科园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种磁浮列车及其悬浮控制系统、悬浮点振动抑制方法，涉及中低速磁浮车悬浮控制领域。本发明基于实时采集的电磁铁线圈的电流、电压、垂向振动加速度，气隙长度c和气隙长度给定值cref，获取电磁线圈的原始控制量i0。基于原始控制量i0与控制补偿量c得到补偿后的控制量ic，所述补偿后的控制量iin作为电磁铁线圈输入的一部分与等效干扰量d一同作用于电磁铁线圈，得到电磁铁线圈的输入电流，即最终控制量i，实现对振动的抑制功能。本发明未涉及复杂的计算过程，适合控制芯片的移植与实现，为悬浮点振动的抑制提供了一种可靠的方法。 |
