路面检测的方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201710107745.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106845558B | 公开（公告）日 | 2019-11-05 |
| 申请公布号 | CN106845558B | 申请公布日 | 2019-11-05 |
| 分类号 | G06K9/62（2006.01）I; G06K9/34（2006.01）I; G06K9/46（2006.01）I; G06N3/08（2006.01）I; G06T5/00（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陆华章; 黄文清; 丁国柱 | 申请（专利权）人 | 广东诚泰交通科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 冯右明 |
| 地址 | 511400 广东省广州市番禺区洛溪新城北环路88号2号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及路面检测的方法和装置。所述方法包括：提取路面图像中路标和/或污垢的位置信息；根据所述位置信息从所述路面图像中去除路标和/或污垢，得到修复后的灰度路面图像；按照多种尺度对所述灰度路面图像进行分割，计算所述灰度路面图像在各种尺度分割下对应的纹理稳定特征值；根据多种尺度下的纹理稳定特征值得到所述灰度路面图像的特征向量，通过所述特征向量检测路面状况。本发明能够提高路面检测的准确性。 |
