车道线检测方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201711105837.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108038416B | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN108038416B | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/32 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 孟凯;何君舰;刘瑞祥;赵东旭;沈海寅 | 申请（专利权）人 | 智车优行科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京思创大成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张清芳 |
| 地址 | 100142 北京市海淀区阜成路73号19层1978号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种车道线检测方法及系统，该方法包括：从道路图像中选择道路区域作为第一感兴趣区域；对第一感兴趣区域进行逆透视变换，得到第一感兴趣区域的俯视图；在俯视图中确定拟合窗口，并确定拟合窗口中的待拟合点；对拟合窗口中的待拟合点进行拟合，获得拟合车道线；对拟合车道线进行反逆透视变换，获得最终车道线。本发明能够准确进行车道线拟合，且计算效率高。 |
