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视差图确定方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备

基本信息

申请号 CN202110548369.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113345001A 公开（公告）日 2021-09-03
申请公布号 CN113345001A 申请公布日 2021-09-03
分类号 G06T7/55（2017.01）I;G06T3/40（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 曹红胜;何君舰 申请（专利权）人 智车优行科技（北京）有限公司
代理机构 北京思源智汇知识产权代理有限公司 代理人 王晓多
地址 100020北京市朝阳区北三环北路27号嘉铭中心B座2层
法律状态 -

摘要

摘要 本公开实施例公开了一种视差图确定方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备，其中，方法包括：获得双目相机采集的左图和右图；针对所述左图中的每个左图像素点，结合所述右图中与所述左图像素点对应的多个右图像素点确定所述左图像素点的代价聚合，基于所述代价聚合确定所述左图像素点对应的视差值；基于所述左图中所有左图像素点中每个所述左图像素点对应的视差值，确定所述左图和右图对应的视差图；本实施例通过对左图中的每个像素单独确定视差值，相对现有技术中基于整个左图确定视差图的方法，降低了对内存的要求，本实施例提供的视差图可以在内存空间较小的芯片中运行，扩展了视差图确定方法的应用场景。