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俯视图像变换方法、装置以及汽车

基本信息

申请号 CN201711003900.1 申请日 -
公开（公告）号 CN107818541B 公开（公告）日 2021-09-17
申请公布号 CN107818541B 申请公布日 2021-09-17
分类号 G06T3/00（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 何君舰;孟凯;史敬威;刘瑞祥 申请（专利权）人 智车优行科技（北京）有限公司
代理机构 北京思源智汇知识产权代理有限公司 代理人 毛丽琴
地址 100020北京市朝阳区北三环北路27号嘉铭中心B座2层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例公开了一种俯视图像变换方法、装置以及汽车，其中的方法包括：在车载设备拍摄的原始图像中截取包含有在实际环境中相互平行的转换基准线，基于图像变换规则对第一图像进行变换处理，生成与第一图像对应的俯视图像，并使两个或两个以上的转换基准线在俯视图像中相互平行。本发明的俯视图像变换方法、装置以及汽车，对于车载设备拍摄的原始图像，在不需要测量摄像机或摄像头的高度和焦距等参数的情况下，依据现实中转换基准线存在的平行关系，进行图像拉伸、旋转等变换，生成俯视图像，变换处理简单易行，能够对不同来源的图像进行俯视图像变换。