一种自动车专用道并入普通车道的合流优化控制方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种自动车专用道并入普通车道的合流优化控制方法

基本信息

申请号	CN202111133276.3	申请日	-
公开（公告）号	CN114067559A	公开（公告）日	2022-02-18
申请公布号	CN114067559A	申请公布日	2022-02-18
分类号	G08G1/01（2006.01）I;G08G1/07（2006.01）I	分类	信号装置;
发明人	姜锐;熊邦凯;杨朝友	申请（专利权）人	扬州市法马智能设备有限公司
代理机构	北京卫平智业专利代理事务所（普通合伙）	代理人	闫萍
地址	100044北京市海淀区上园村3号
法律状态	-

摘要

本发明为一种自动车专用道并入普通车道的合流优化控制方法，并在设计时充分考虑传统一般车辆的随机性，具体为将车道合并瓶颈处的路段分为控制区、合流区和合并下游区；当传统一般车辆驶入控制区时，依据探测的初始速度基于随机性跟驰模型和α轨迹法预测其行驶轨迹；当自动车进入控制区后，实时收集其速度和位置；根据获得的车辆轨迹信息，确定控制区内各车道的车辆数；采用双层优化算法对自动车的最优合流次序和合流轨迹进行设计；将最优轨迹发送给控制区内的自动车，自动车按照合流轨迹在控制区内行驶；自动车驶出控制区后，在合流区基于跟驰模型运动，并依据换道安全条件寻找普通车道上可行的空隙换道；当有新的车辆驶入控制区时，进行重新优化。