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倾斜面移动机器和多机器人系统及其使用方法

基本信息

申请号 CN202011006700.3 申请日 -
公开（公告）号 CN112093741A 公开（公告）日 2020-12-18
申请公布号 CN112093741A 申请公布日 2020-12-18
分类号 B66F19/00;B66F17/00;H02S40/10 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 黎鑫;赵江宏;秦杰 申请（专利权）人 杭州孚亚科技有限公司
代理机构 杭州奥创知识产权代理有限公司 代理人 浙江大学;杭州孚亚科技有限公司
地址 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种倾斜面移动机器，包括第一分体、第二分体和功能组件，功能组件包括移动机构、柔性连接装置和作业工具，作业工具安装在第一分体和/或第二分体上，用于实施作业内容，柔性连接装置连接第一分体与第二分体，且调节第一分体与第二分体之间的距离，移动机构安装在第一分体和/或第二分体上，用于带动第一分体和/或第二分体在倾斜面上移动，第一分体包含悬挂机构，悬挂机构用于连接和脱开倾斜面。本发明还公开使用该倾斜面移动机器的多机器人系统及其使用方法。本发明能让表面附着装置间歇工作，缩短其工作时间，大幅降低了机器整体能耗。即便是倾斜面移动机器发生故障，倾斜面移动机器仍然能够安全地悬挂在倾斜面上，不会发生掉落。