倾斜面移动机器和多机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN202022103776.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213294615U | 公开（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申请公布号 | CN213294615U | 申请公布日 | 2021-05-28 |
| 分类号 | B66F17/00(2006.01)I;H02S40/10(2014.01)I;B66F19/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 黎鑫;赵江宏;秦杰 | 申请（专利权）人 | 杭州孚亚科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州奥创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨文华 |
| 地址 | 310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种倾斜面移动机器，包括第一分体、第二分体和功能组件，功能组件包括移动机构、柔性连接装置和作业工具，作业工具安装在第一分体和/或第二分体上，用于实施作业内容，柔性连接装置连接第一分体与第二分体，且调节第一分体与第二分体之间的距离，移动机构安装在第一分体和/或第二分体上，用于带动第一分体和/或第二分体在倾斜面上移动，第一分体包含悬挂机构，悬挂机构用于连接和脱开倾斜面。本实用新型还公开使用该倾斜面移动机器的多机器人系统。本实用新型能让表面附着装置间歇工作，缩短其工作时间，大幅降低了机器整体能耗。即便是倾斜面移动机器发生故障，倾斜面移动机器仍然能够安全地悬挂在倾斜面上，不会发生掉落。 |
