一种作业系统

基本信息

申请号 CN201910539510.9 申请日 -
公开(公告)号 CN112110391A 公开(公告)日 2020-12-22
申请公布号 CN112110391A 申请公布日 2020-12-22
分类号 B66F11/04(2006.01)I;B66F17/00(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 陈宁宁 申请(专利权)人 杭州孚亚科技有限公司
代理机构 杭州奥创知识产权代理有限公司 代理人 杭州孚亚科技有限公司
地址 311200浙江省杭州市萧山区北干街道启迪路198号杭州湾信息港F座1109室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种作业系统,包括至少一个固定绳索节点、至少一个移动绳索节点和吊挂绳索节点,移动绳索节点设置在固定绳索节点与吊挂绳索节点之间,在固定绳索节点与移动绳索节点、移动绳索节点与吊挂绳索节点之间分别通过绳索联接,固定绳索节点固定在建筑物的表面,吊挂绳索节点包括至少一个作业装置,作业装置被悬垂在建筑物的侧立面上移动和工作。移动绳索节点包括节点主体和移动机构,移动绳索节点能在建筑物上移动,起到改变吊挂绳索节点的吊挂位置的作用。本发明有效防止出现立面作业机器人在工作时从立面上掉落的安全隐患,提高安全性,扩大作业高度和作业范围。