一种可见光与红外双光相机旋转矩阵自动校准方法
基本信息
| 申请号 | CN202110197176.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112907680A | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN112907680A | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | G06T7/80;G06K9/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李帅;林宇;赵宇迪 | 申请（专利权）人 | 上海数川数据科技有限公司 |
| 代理机构 | 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 仓定平 |
| 地址 | 202150 上海市崇明区竖新镇响椿路116号3幢310室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种可见光与红外双光相机旋转矩阵自动校准方法，其具体实现流程如下：步骤一、标定可见光相机与红外相机的焦距，步骤二、可见光相机到红外相机旋转矩阵的初始化，步骤三、可见光相机对每一帧进行人脸检测，如果检测出人脸框，则将当前帧的全部人脸框坐标、以及当前帧的时间信息打包发送给红外相机。本发明能够应用于红外相机与可见光相机组成的双目相机中，在物理结构确定的情况下，可以实时自动校准旋转矩阵，使可见光人脸框与红外人脸框达到最大的匹配，该算法的实时性，能够有效的避免由于镜头畸变造成视频边缘区域，人脸框从可见光相机转换到红外相机上时误差较大的情况。 |
