一种基于单目视觉的室内行人定位方法
基本信息
| 申请号 | 2020110230024 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112258571A | 公开（公告）日 | 2021-01-22 |
| 申请公布号 | CN112258571A | 申请公布日 | 2021-01-22 |
| 分类号 | G06T7/70(2017.01)I;G01C21/20(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 林宇;赵宇迪 | 申请（专利权）人 | 上海数川数据科技有限公司 |
| 代理机构 | 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李忠洋 |
| 地址 | 202150上海市崇明区竖新镇响椿路116号3幢310室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于单目视觉的室内行人定位方法，包括行人定位结构，所述行人定位结构由高清监控相机、人形检测器和坐标计算器组成。本发明对相机姿态的标定过程无需借助任何标定工具，并可以在线自动完成，由于重力的作用，相机安装后姿态仍会随时间发生逐渐的变化，本发明的方法无需人工干预就可以自动更新对相机姿态的测量，省去了现场标定的大量人力和时间；本发明不要求被定位人员携带定位标签或其他电子设备，能够在人员无感知的条件下完成定位，定位时仅适用人形检测框坐标，不涉及任何隐私数据；本发明基于普通的单目监控相机即可达到50cm的室内定位精度，在实施成本和定位精度上都具有显著的优势。 |
