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一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置

基本信息

申请号 CN202011532479.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112938491A 公开（公告）日 2021-06-11
申请公布号 CN112938491A 申请公布日 2021-06-11
分类号 B65G49/06 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 章涛;安田高弘;汪开琴;谷远洋;钱军 申请（专利权）人 浙江预立兴川机器人技术股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 310012 浙江省杭州市西湖区转塘科技经济区块8号1幢一层四区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置，包括翻转机架、翻转框架组件以及翻转驱动电机；所述翻转机架的底部还安装有用于调整翻转框架组件平面位置精度的浮动支撑机构；所述翻转机架的外周还设置有围栏架，围栏架的后侧固定安装有补位侧框架，补位支撑区安装固定有用于支撑机器人叉手自由端的补位支撑机构；所述围栏架的前后侧顶部均安装有用于去除液晶面板表面静电的除静电装置。本发明结构设计合理，设备位置调整精准，大大简化了安装调试的操作过程，能够有效确保所有的下吸盘均能稳定吸附住液晶面板的上表面，可实现液晶面板180度的平稳翻转，操作使用方便安全，确保液晶面板不会遭到损坏。