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一种液晶面板机械手夹放用夹具

基本信息

申请号 CN201920546099.3 申请日 -
公开（公告）号 CN210551235U 公开（公告）日 2020-05-19
申请公布号 CN210551235U 申请公布日 2020-05-19
分类号 B25J9/14;B25J13/08 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 章涛;藤本一宏;安田高弘;汪开琴;钱军 申请（专利权）人 浙江预立兴川机器人技术股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 310012 浙江省杭州市西湖区转塘科技经济区块8号1幢一层四区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种液晶面板机械手夹放用夹具，包括一组中间横梁、左侧纵梁和右侧纵梁，所述中间横梁的两端分别固定有左侧纵梁和右侧纵梁，所述右侧纵梁两端底部固定向内侧弯折的第一托臂，所述左侧纵梁两端底部横向滑动设置有托臂固定板，托臂固定板上固定有向内侧弯折的第二托臂，所述左侧纵梁两端底部安装有用于推动托臂固定板横向移动的张合气缸；所述中间横梁靠近左侧纵梁和右侧纵梁的两端外壁上固定有夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩方向为竖直方向，夹紧气缸的伸缩端固定有夹紧板。本实用新型通过第一托臂、第二托臂和夹紧板的配合，即可稳定夹紧液晶面板，方便机械手对整个液晶面板的翻转和转移；夹固稳定可靠，避免弄伤或弄碎液晶面板。