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一种基于磁共振图像的超声探头三维坐标定位方法

基本信息

申请号 CN201210541512.X 申请日 -
公开（公告）号 CN103007440B 公开（公告）日 2015-09-09
申请公布号 CN103007440B 申请公布日 2015-09-09
分类号 A61N7/02(2006.01)I;A61B5/055(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 沈国峰;陈亚珠 申请（专利权）人 沈德（宁波）医疗器械科技有限公司
代理机构 上海科盛知识产权代理有限公司 代理人 上海交通大学;沈德（宁波）医疗器械科技有限公司
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于磁共振图像的超声探头三维坐标定位方法，用于磁共振引导的超声治疗系统中超声探头三维坐标的定位，所述的三维坐标定位方法包括以下步骤：1)采用磁共振成像获取超声探头上定位标记物的图像，并记录该图像的图像信息；2)根据图像信息计算定位标记物上的定位标记点在MRI坐标系中的三维坐标值；3)根据定位标记点在MRI坐标系中的三维坐标值和其在超声治疗系统坐标系中的三维坐标值计算MRI坐标系与超声治疗系统坐标系的转换关系矩阵；4)根据转换关系矩阵和磁共振成像获取的超声探头图像对超声探头进行三维坐标定位。与现有技术相比，本发明具有可实现治疗过程精确定位、保证治疗安全性和可靠性等优点。