一种用于键盘自动化装配机器人的自动供料装置
基本信息
| 申请号 | CN201210459383.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103056648A | 公开（公告）日 | 2013-04-24 |
| 申请公布号 | CN103056648A | 申请公布日 | 2013-04-24 |
| 分类号 | B23P21/00(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 刘刚;吴劲松 | 申请（专利权）人 | 北京紫光智能机器人系统有限公司 |
| 代理机构 | 北京德琦知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王一斌;王琦 |
| 地址 | 100084 北京市海淀区中关村东路1号紫光大厦6层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供的一种用于键盘自动化装配机器人的供料装置，其包括工作台、设置于工作台中心的气动转台、设置于气动转台顶面的工作台、通过支架固定于工作台上方的出料器和推料器，工作台四周均匀分布多个治具和取料板，治具和取料板的数量、位置一一对应，取料板位于对应的治具内侧，所述气动转台带动工作台水平旋转，当气动转台带动工作台旋转至加工工位时，出料器的出口与位于其下方的一个取料板位置对应，出料器中的物料由推料器推送至取料板中。本发明的用于键盘自动化装配机器人的自动供料装置，为键盘自动化装配机器人自动连续地提供物料，并将取料板和治具安装在同一工作台上，保证了相对位置精度和码放精度。 |
