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一种用于键盘自动化装配机器人的末端执行装置

基本信息

申请号 CN201220602782.2 申请日 -
公开（公告）号 CN202930275U 公开（公告）日 2013-05-08
申请公布号 CN202930275U 申请公布日 2013-05-08
分类号 H01H11/00(2006.01)I 分类 基本电气元件;
发明人 刘刚 申请（专利权）人 北京紫光智能机器人系统有限公司
代理机构 北京德琦知识产权代理有限公司 代理人 王一斌;王琦
地址 100084 北京市海淀区中关村东路1号紫光大厦6层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供的一种用于键盘自动化装配机器人的末端执行装置，包括手爪连接板、与手爪连接板固定连接的多个直线运动单元，每个直线运动单元包括沿竖直方向往复移动的直线轴承、用于吸取物料的至少一个真空吸盘、以及驱动所述直线轴承往复移动的一个双作用气缸，所述至少一个真空吸盘与直线轴承连接，所述双作用气缸与手爪连接板固定连接。本实用新型的用于键盘自动化装配机器人的末端执行装置以气缸为驱动、以直线运动单元为导向，通过真空吸盘代替人工完成键帽（或剪刀脚）的取料和码放工作，能够显著提高效率、降低人工成本。