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一种用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置

基本信息

申请号 CN201220604280.3 申请日 -
公开（公告）号 CN202924362U 公开（公告）日 2013-05-08
申请公布号 CN202924362U 申请公布日 2013-05-08
分类号 B65G47/74(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 刘刚;王金龙 申请（专利权）人 北京紫光智能机器人系统有限公司
代理机构 北京德琦知识产权代理有限公司 代理人 王一斌;王琦
地址 100084 北京市海淀区中关村东路1号紫光大厦6层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供的一种用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置，包括供料机构和入料机构，入料机构包括用于容纳物料的料管、检测料管入口处物料位置的传感器、在所述料管内支撑物料的顶杆、以及根据所述传感器的信号控制所述顶杆以一固定间隔向料管底部移动的控制器，所述供料机构将物料依次输送至料管入口。本实用新型的用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置，将物料按照规定的方向依次装入料管中，用于为键盘自动化装配机器人供给物料。