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一种用于键盘自动化装配的机器人本体

基本信息

申请号 CN201220602848.8 申请日 -
公开（公告）号 CN202930276U 公开（公告）日 2013-05-08
申请公布号 CN202930276U 申请公布日 2013-05-08
分类号 H01H11/00(2006.01)I 分类 基本电气元件;
发明人 刘刚 申请（专利权）人 北京紫光智能机器人系统有限公司
代理机构 北京德琦知识产权代理有限公司 代理人 王一斌;王琦
地址 100084 北京市海淀区中关村东路1号紫光大厦6层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供的一种用于键盘自动化装配的机器人本体，包括分别在其所在平面内移动的第一运动单元和第二运动单元，第一运动单元和第二运动单元结构相同，第一运动单元和第二运动单元均包括y轴运动单元和x轴运动单元，y轴运动单元包括位置固定的y轴滚珠丝杠、驱动y轴滚珠丝杠转动的y轴伺服电机、以及由y轴滚珠丝杠驱动的y轴滑块座；x轴运动单元包括与y轴滑块座固定连接的x轴滑块座、与固连在x轴滑块座的丝杠螺母旋合的x轴滚珠丝杠、驱动x轴滚珠丝杠转动的x轴伺服电机，x轴运动单元的末端与用于键盘自动化装配的末端执行装置固定连接。本实用新型用于为键盘自动化装配机器人的末端执行装置提供高速、高精度运动。