一种用于清洁光伏组件的三驱动悬臂梁机器人
基本信息
| 申请号 | CN202210200555.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114710107A | 公开（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申请公布号 | CN114710107A | 申请公布日 | 2022-07-05 |
| 分类号 | H02S40/10（2014.01）I;B08B1/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 段文静;王永平;黄伟;宋鉷;尉李钢 | 申请（专利权）人 | 国网（绍兴）综合能源服务有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 310000浙江省杭州市萧山经济技术开发区启迪路198号杭州湾信息港C座401室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种用于清洁光伏组件的三驱动悬臂梁机器人，属于清洁装置技术领域。该三驱动悬臂梁机器人，通过上口行走梁的一端设置有有轨单侧驱动装置，下口行走梁一端设置有无轨单侧驱动装置；上口行走梁和下口行走梁之间连接有中间有轨驱动装置；有轨单侧驱动装置能够沿第一轨道的延伸方向移动；无轨单侧驱动装置能够沿光伏组件铝边框延伸方向移动；中间有轨驱动装置能够沿第二轨道的延伸方向移动；无轨单侧驱动装置的运行速度大于中间有轨驱动装置的运行速度。本发明提供的三驱动悬臂梁机器人，降低了成本和工作量，提高了安装效率，增加了机器人覆盖率，消除了下口行走梁长度过长导致的扭转的现象。 |
