特种车限高测量方法
基本信息
申请号 | CN202011529969.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112630791A | 公开(公告)日 | 2021-04-09 |
申请公布号 | CN112630791A | 申请公布日 | 2021-04-09 |
分类号 | G01S17/48 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 张雷;张建宏 | 申请(专利权)人 | 北京北电科林电子有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 100007 北京市东城区东四北大街107号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种特种车限高测量方法,包括:步骤1,获取设于车体顶部车载设备前方的单点激光雷达测量数据;步骤2,对获取的测量数据进行分析处理确定障碍物具车顶的最小高度值;步骤3,将障碍物具车顶的最小高度值与车载设备的高度进行比对,判断车辆能否正常通过此障碍物。该特种车限高测量方法,利用单点测距激光雷达测距进行限高测量,实现动态测量车辆运行途经道路的最大限高,确保了特种车辆的运行安全和正常行驶。 |
