特种车限高测量方法

基本信息

申请号 CN202011529969.X 申请日 -
公开(公告)号 CN112630791A 公开(公告)日 2021-04-09
申请公布号 CN112630791A 申请公布日 2021-04-09
分类号 G01S17/48 分类 测量;测试;
发明人 张雷;张建宏 申请(专利权)人 北京北电科林电子有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100007 北京市东城区东四北大街107号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种特种车限高测量方法,包括:步骤1,获取设于车体顶部车载设备前方的单点激光雷达测量数据;步骤2,对获取的测量数据进行分析处理确定障碍物具车顶的最小高度值;步骤3,将障碍物具车顶的最小高度值与车载设备的高度进行比对,判断车辆能否正常通过此障碍物。该特种车限高测量方法,利用单点测距激光雷达测距进行限高测量,实现动态测量车辆运行途经道路的最大限高,确保了特种车辆的运行安全和正常行驶。