一种新型水上救援机器人的控制方法

基本信息

申请号 CN201810704026.2 申请日 -
公开(公告)号 CN108891559B 公开(公告)日 2021-06-15
申请公布号 CN108891559B 申请公布日 2021-06-15
分类号 B63C9/00(2006.01)I;B63C9/02(2006.01)I 分类 船舶或其他水上船只;与船有关的设备;
发明人 甄聪伟 申请(专利权)人 绍兴市振尹纺织品有限公司
代理机构 南京鑫之航知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 姚兰兰
地址 312030 浙江省绍兴市柯桥区华舍街道张溇村
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种新型水上救援机器人的控制方法,包括将本发明运送至指定救援地点,动力系统和第二摄像头开启,通过生命探测仪和声呐进行探测搜寻,并且将探测信息发送给搜寻系统由搜寻系统进行分析,当发现被救援人员时,救援人员根据拍摄的信息操作机械手,将被救援人员放入固定担架上并为被救援人员带上呼吸机,同时将被救援人员与河水隔离,通过调温器调节温度,使被救援人员的体温快速恢复至正常体温,开启两个卷轴电机使固定担架上升直至水面,本发明结构简单实用,通过设置了气囊使本发明能够平稳的浮在水面,动力系统能够确保本发明快速移动,提高搜寻速度,缩短了救援时间,搜寻系统实现无人搜寻,突破了人力限制。