一种止回片上料装置及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201910208235.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109986322A | 公开（公告）日 | 2019-07-09 |
| 申请公布号 | CN109986322A | 申请公布日 | 2019-07-09 |
| 分类号 | B23P19/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 祝新荣; 董强 | 申请（专利权）人 | 温岭市德创自动化设备有限公司 |
| 代理机构 | 杭州杭诚专利事务所有限公司 | 代理人 | 尉伟敏 |
| 地址 | 311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道金星村西部科技园E座1楼101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及水泵自动装配技术领域，具体涉及一种止回片上料装置，包括机架、送料振动盘、送料直振、上料机构、检测装置和控制器，送料振动盘以及送料直振均安装在机架上，送料振动盘包括用于存储止回片的储料仓，以及与储料仓的出口连接的振动盘，振动盘末端与送料直振连接，上料机构位于送料直振末端，检测装置位于上料机构上方，检测机构检测止回片朝向，上料机构和检测装置均与控制器连接。一种止回片上料装置的控制方法，包括A）芯轴及套筒下降；B）检测到止回片；C）机械爪闭合；D）芯轴及套筒上升。本发明的实质性效果是：通过在送料直振上形成较长的止回片队列，避免断供；自动调整送料直振的振动频率，避免慢供。 |
