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一种平板式移车机器人及其移车方法

基本信息

申请号 CN202110319304.4 申请日 -
公开（公告）号 CN112900945A 公开（公告）日 2021-06-04
申请公布号 CN112900945A 申请公布日 2021-06-04
分类号 E04H6/42;E04H6/36 分类 建筑物;
发明人 庄建军;余春耕 申请（专利权）人 浙江可度科技有限公司
代理机构 北京沁优知识产权代理有限公司 代理人 郭娜
地址 310000 浙江省杭州市江干区恒祺商务中心2幢510室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种平板式移车机器人及其移车方法，一种平板式移车机器人包括车架、用于承载车辆的载车板、用于带动车架移动的麦克纳姆轮组件以及用于带动载车板升降的升降组件，所述车架内设有用于供电的电源，所述载车板位于所述车架上方，麦克纳姆轮组件位于所述车架下部周侧，升降组件位于所述车架内侧且位于所述载车板底端，所述载车板通过升降组件设置在所述车架上方，还包括用于对车辆进行定位的定位装置、用于对车架进行举升的举升装置、用于采集数据的数据采集系统以及用于处理数据的数据处理系统，本发明的有益效果是设有定位装置，可对不同型号的车轮进行定位，防止车辆在转运过程中产生偏移，设有举升装置，可对车架整体进行举升。