一种托板式移车机器人及其移车方法
基本信息
| 申请号 | CN202110323236.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112900942A | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN112900942A | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | E04H6/24;E04H6/18;E04H6/42 | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 庄建军;余春耕 | 申请（专利权）人 | 浙江可度科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京沁优知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郭娜 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市江干区恒祺商务中心2幢510室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种托板式移车机器人及其移车方法，包括车架、带动车架移动的移动装置、用于托起车辆的顶起装置，所述顶起装置包括机械顶起机构和液压托台机构。利用本发明技术方案设计的一种托板式移车机器人及其移车方法，通过三个托台板顶起汽车的底梁，因此无需依据汽车大小进行更换，更加实用便捷，三个托台板上均设置有软囊且由三个液压缸分别控制，能够平衡托台板所受压力，使托起的汽车更加稳定也保护了汽车的底梁不受损害，同时，设置有转向机构和变速机构，整体结构上，前轮能够转向，后轮在驱动的同时能够配合转向的前轮进行分别变速，使得机器人能够进行转弯，因此在移车过程中能够适应更加复杂的移车路线，使用范围更广。 |
