一种植保无人机自动作业基站

基本信息

申请号 CN201610827697.9 申请日 -
公开(公告)号 CN106227246B 公开(公告)日 2019-03-05
申请公布号 CN106227246B 申请公布日 2019-03-05
分类号 G05D3/12(2006.01)I; B67D7/62(2010.01)I; B67D7/78(2010.01)I; H02J7/00(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 杨凌; 文朋; 陈磊; 陈正伟; 郝一霖; 马远强; 唐雷; 冯小淋; 王燕朋; 蒋仲元 申请(专利权)人 成都天麒科技有限公司
代理机构 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 代理人 成都天麒科技有限公司
地址 610000 四川省成都市高新区天府三街69号1栋10层1017号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种植保无人机自动作业基站,它包括基站(1)、加药泵(2)、储药箱(3)、控制模块(4)、设置于基站(1)内的加药模块(5)、设置于基站(1)顶部的定位推杆模块(6)、设置于基站(1)右侧的取放电池模块(7)、垂直运动模块(8)、水平运动模块(9)、智能充电电池仓模块(10)和支架(11),加药模块(5)包括外管(15)、加药气缸(16)、上升定位气缸(17)、垂向设置的缓冲限位弹簧(18)、弹簧固定座(19)、直管(20)、加药头(21)以及位于通孔内的锥形头(22),它还包括气源模块(37)和电源模块(38)。本发明的有益效果是:提高植保无人机的工作效率、实现自动给植保无人机加药和充电、自动化程度高。