一种植保无人机自动作业基站
基本信息
申请号 | CN201610827697.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106227246B | 公开(公告)日 | 2019-03-05 |
申请公布号 | CN106227246B | 申请公布日 | 2019-03-05 |
分类号 | G05D3/12(2006.01)I; B67D7/62(2010.01)I; B67D7/78(2010.01)I; H02J7/00(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 杨凌; 文朋; 陈磊; 陈正伟; 郝一霖; 马远强; 唐雷; 冯小淋; 王燕朋; 蒋仲元 | 申请(专利权)人 | 成都天麒科技有限公司 |
代理机构 | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 成都天麒科技有限公司 |
地址 | 610000 四川省成都市高新区天府三街69号1栋10层1017号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种植保无人机自动作业基站,它包括基站(1)、加药泵(2)、储药箱(3)、控制模块(4)、设置于基站(1)内的加药模块(5)、设置于基站(1)顶部的定位推杆模块(6)、设置于基站(1)右侧的取放电池模块(7)、垂直运动模块(8)、水平运动模块(9)、智能充电电池仓模块(10)和支架(11),加药模块(5)包括外管(15)、加药气缸(16)、上升定位气缸(17)、垂向设置的缓冲限位弹簧(18)、弹簧固定座(19)、直管(20)、加药头(21)以及位于通孔内的锥形头(22),它还包括气源模块(37)和电源模块(38)。本发明的有益效果是:提高植保无人机的工作效率、实现自动给植保无人机加药和充电、自动化程度高。 |
