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一种四旋翼植保无人机飞行平衡调节方法

基本信息

申请号 CN201810563744.2 申请日 -
公开（公告）号 CN108829129A 公开（公告）日 2018-11-16
申请公布号 CN108829129A 申请公布日 2018-11-16
分类号 G05D1/10 分类 控制；调节;
发明人 杨凌;文朋 申请（专利权）人 成都天麒科技有限公司
代理机构 成都众恒智合专利代理事务所（普通合伙） 代理人 成都天麒科技有限公司
地址 610000 四川省成都市高新区天府大道中段666号1栋35层3507号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种四旋翼植保无人机飞行平衡调节方法，所述无人机在非重心位置的水平轴向上搭载有负载，无人机上在水平轴向上设置有可水平移动的智能电池，包括以下步骤：获取中心点，所述中心点到每个无人机旋翼的距离相等；调整智能电池位置，使无人机重心保持在中心点所在竖直轴线上。本发明旨在提供一种四旋翼植保无人机飞行平衡调节方法，能够通过调节无人机上智能电池的位置，在搭载其他设备的状况下，保持重心位于中心点，实现无人机的飞行平衡，保证无人机飞行安全、节约能耗。