斗轮式管道自动清灰机器人及其控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202111374845.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114082724A | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN114082724A | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | B08B9/051（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 刁承民;谢锦官;陈小平;周立江;李震 | 申请（专利权）人 | 盐城市联鑫钢铁有限公司 |
| 代理机构 | 盐城市苏知桥知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 田炜娜 |
| 地址 | 224100江苏省盐城市大丰区大丰港经济区临港工业区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了斗轮式管道自动清灰机器人及其控制系统，包括，所述外侧壁的一端固定安装有圆形斗轮盘皮带轮，且顶部的中间位置处固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端安装有电机皮带轮，且第二驱动电机通过电机皮带轮与圆形斗轮盘皮带轮相连接，所述圆形斗轮盘皮带轮的一侧固定安装有清灰斗轮圆盘，且清灰斗轮圆盘的内侧安装有斗轮盘轴承。本发明可应用于工业行业各类管道的清灰输灰工作，随着世界各国对环境的保护，各类除尘设施和管道的大力投用，除尘管道的清理成为环保设备的一个需要解决的问题，斗轮式管道清灰机器人有效解决了人工进行清灰劳动强度大的问题，同时也起到环保，避免二次污染的有益效果。 |
