一种微型无缆四旋翼球形水下机器人
基本信息
| 申请号 | CN201921678337.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211107937U | 公开（公告）日 | 2020-07-28 |
| 申请公布号 | CN211107937U | 申请公布日 | 2020-07-28 |
| 分类号 | B63G8/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 冀大雄 | 申请（专利权）人 | 舟山精卫智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州中成专利事务所有限公司 | 代理人 | 周世骏 |
| 地址 | 316100浙江省舟山市舟山海洋科学城A区（百川道11号）——B100号工位（自贸试验区内） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及水下机器人领域，旨在提供一种微型无缆四旋翼球形水下机器人。该机器人的机身主体包括两个半球形的耐压壳体，并以开口相向设置的方式固定在法兰盘两侧，在法兰盘的外沿等间距布置了四个悬臂，各装有一组推进器；在机身主体的底部装有深度计；在机身主体内部设有锂电池组、核心控制板、电机驱动模块、摄像模块和磁力开关。本实用新型尺寸小，重量轻，操作简便，无需其他辅助设备，没有任何专业背景的个人即可操作。能够完成水下摄像、水下照明、定深悬停等功能，具有很强的娱乐性、实用性和趣味性。易于加工、生产，工艺简单。主体为球形，耐压性能好，样式新颖美观。能够在不拆开壳体的情况下对锂电池组进行充电。 |
