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一种有缆遥控水下摄像机器人

基本信息

申请号 CN201611051097.4 申请日 -
公开（公告）号 CN106741761A 公开（公告）日 2017-05-31
申请公布号 CN106741761A 申请公布日 2017-05-31
分类号 B63G8/00(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 冀大雄;朱世强 申请（专利权）人 舟山精卫智能科技有限公司
代理机构 杭州中成专利事务所有限公司 代理人 周世骏
地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人技术，旨在提供一种有缆遥控水下摄像机器人。该机器人包括结构系统、水下控制系统、任务载荷系统、用户控制系统、脐带电缆和电源；结构系统包括载体框架、浮力块、推进器，以及具有透明前罩的耐压舱；水下控制系统和任务载荷系统设于耐压舱内部；水下控制系统包括基本控制模块、电机驱动模块和姿态传感器，以及深度传感器和高度计；任务载荷系统包括摄像头和照明灯，用户控制系统包括用户控制终端。在通过脐带电缆向各设备提供电源的同时，利用电力线载波实现摄像头与用户控制系统之间的信号传输。本发明尺寸小，重量轻，操作简便。能够完成水下摄像、水下照明等功能；图像传输质量高，距离远，视频图像清晰。