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水下机器人

基本信息

申请号 CN201620201577.3 申请日 -
公开（公告）号 CN205540286U 公开（公告）日 2016-08-31
申请公布号 CN205540286U 申请公布日 2016-08-31
分类号 G05D1/10(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 冀大雄 申请（专利权）人 舟山精卫智能科技有限公司
代理机构 杭州中成专利事务所有限公司 代理人 周世骏
地址 316000 浙江省舟山市临城海宇道169号人才公寓A509
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及水下航行器领域，旨在提供一种水下机器人。该水下机器人包括结构系统、控制与导航系统、任务载荷系统和用户操作系统；控制与导航系统包括自动驾驶模块、自主导航模块、电机驱动模块、姿态传感器模块、深度传感器、通讯模块、应急模块和通信电子线路；结构系统包括载体框架、耐压舱、耐压前罩、推进器和电池；用户操作系统由用户终端及辅助部件组成。本实用新型尺寸小，重量轻，操作简便，无需吊车、船等其它设备辅助，没有任何专业背景的个人即可操作。价格低廉，面向大众消费群体。能够完成水下摄像、水下照相、水下游戏等功能，具有很强的娱乐性、实用性和趣味性。具有智能，能够自动完成水下摄像任务，无需人员帮助。