自动驾驶方法和智能车
基本信息
| 申请号 | CN201810688214.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108995648A | 公开（公告）日 | 2018-12-14 |
| 申请公布号 | CN108995648A | 申请公布日 | 2018-12-14 |
| 分类号 | B60W30/12;G06K9/00 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 韩泽耀;施豪;沈元祥;王灿钰;何齐庄 | 申请（专利权）人 | 上海寰钛教育科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京卓唐知识产权代理有限公司 | 代理人 | 上海寰钛教育科技有限公司 |
| 地址 | 201419 上海市奉贤区星火开发区阳明路1号9幢6层1007室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种自动驾驶方法和智能车。所述自动驾驶方法包括获取智能车行驶车道的车道图像；在车道图像中识别出位于智能车两侧的左车道线和右车道线；基于左车道线和右车道线测算出基准参照点；确定智能车的基准点至基准参照点的连线与智能车的基准方向之间的偏差角度值；以偏差角度值调整智能车基于行车数据的行驶方向。本申请通过图像处理纠偏，使得智能车在自动行驶运行中，由于码盘或转向舵机带来的采集行车数据因物理误差累积使得车辆脱离车道的问题得到纠偏。 |
