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适用于智能车的摇摆式超声波避障方法及智能游戏车

基本信息

申请号 CN201910979826.X 申请日 -
公开（公告）号 CN110658526A 公开（公告）日 2020-01-07
申请公布号 CN110658526A 申请公布日 2020-01-07
分类号 G01S15/93;G05D1/02 分类 测量；测试;
发明人 韩泽耀 申请（专利权）人 上海寰钛教育科技有限公司
代理机构 北京卓唐知识产权代理有限公司 代理人 上海寰钛教育科技有限公司
地址 201419 上海市奉贤区星火开发区阳明路1号9幢6层1007室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例公开一种适用于智能车的摇摆式超声波避障方法及智能游戏车，其中方法包括如下步骤：获取智能车当前的行驶车速；控制超声波传感器以与行驶车速和舵机角度相匹配的测距声波进行避障测距，其中，舵机角度为控制智能车行驶中针对舵机的控制参数；当避障测距的结果指示相应方向存在障碍物时，控制智能车转向与舵机角度相反的方向；其中，超声波传感器设置在舵机上。采用本发明，通过将避障测距的超声波的测距速度与小车的行驶速度和舵机角度进行适配，及时调整声波测距的参数，可以扩大避障的角度，实现随动避障。