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适用于园圃智能化的智能行车控制方法及装置、存储介质

基本信息

申请号 CN201910944977.1 申请日 -
公开（公告）号 CN110632930A 公开（公告）日 2019-12-31
申请公布号 CN110632930A 申请公布日 2019-12-31
分类号 G05D1/02 分类 控制；调节;
发明人 韩泽耀 申请（专利权）人 上海寰钛教育科技有限公司
代理机构 北京卓唐知识产权代理有限公司 代理人 上海寰钛教育科技有限公司
地址 201419 上海市奉贤区星火开发区阳明路1号9幢6层1007室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例公开一种适用于园圃智能化的智能行车控制方法及装置、存储介质，其中方法包括如下步骤：确定智能园圃中的智能小车所在空间的坐标原点；基于坐标原点对应的坐标系确定智能园圃内的植物在该坐标系下的植物位置坐标；根据当前的园圃管理需求以及植物位置坐标设定智能小车在智能园圃上方的行车衍架上的行驶路线，使智能小车沿行驶路线行驶到目标植物处；根据智能小车识别出的目标植物的植物种类设置针对智能小车附属装置的控制参数，以使智能小车附属装置按照控制参数执行针对目标植物的精细化种植。采用本发明，可以实现智能化的园圃种植，增加种植的精细性控制，提高种植效率。