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机器人装配手动翻转机构

基本信息

申请号 CN202110915176.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113459171A 公开（公告）日 2021-10-01
申请公布号 CN113459171A 申请公布日 2021-10-01
分类号 B25J19/00（2006.01）I;B25H1/14（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 谭勇;苏辉南 申请（专利权）人 上海诺倬力机电科技有限公司
代理机构 上海段和段律师事务所 代理人 郭国中;李佳俊
地址 201100上海市闵行区都会路1835号2幢第一层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种机器人装配手动翻转机构，包括翻转台，所述翻转台上设置有轴承座，在所述轴承座中转动穿设有芯轴，所述芯轴的一端固定安装有旋转座，所述芯轴的另一端连接有蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机固定设置在翻转台上，所述蜗轮蜗杆减速机的输出端与芯轴连接，所述蜗轮蜗杆减速机的输入轴上设置有手轮，所述旋转座上设置有安装锁头。本发明采用涡轮蜗杆传动在侧面输入动力，将机器人进行任意旋转，提高了装配效率，由于采用蜗轮蜗杆减速机，通过其自带的自锁功能，使机器人在任意位置悬停，方便操作工人在任意角度安装；采用这样的结构可以使工作人员的安装效率大大提升，同时亦可提高机器人的安装精度，提高机器人的合格率。