自动化菌落拣选装置的一种拾取头
基本信息
| 申请号 | CN201120335923.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN202272878U | 公开（公告）日 | 2012-06-13 |
| 申请公布号 | CN202272878U | 申请公布日 | 2012-06-13 |
| 分类号 | C12M1/36(2006.01)I;C12M1/26(2006.01)I | 分类 | 生物化学；啤酒；烈性酒；果汁酒；醋；微生物学；酶学；突变或遗传工程; |
| 发明人 | 郝玉有;汪建波;朱玉萍;蒋永新 | 申请（专利权）人 | 上海炎景生物工程有限公司 |
| 代理机构 | 上海翼胜专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 翟羽;曾人泉 |
| 地址 | 200237 上海市徐汇区嘉川路245号2号楼607室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及科学仪器技术领域，是一种自动化菌落拣选装置的一种拾取头，含有骨架、三轴联动结构、夹爪、高分辨率相机、针板，所述骨架为一个框架结构，其一侧通过连接板与自动化菌落拣选装置的三轴动力臂连接，在骨架的中间设置三轴联动结构，在骨架外侧的一面设置高分辨率相机，另一面设置夹爪，在骨架的下面设置针板；本实用新型利用外部的三轴动力臂和本身的三轴联动结构再配上夹爪、高分辨率相机和针板能完成拣选流程中的平皿揭盖、盖盖、搬运、拍照、孔板揭盖、盖盖、搬运、克隆拾取、脱针板、装针板、开关清洗舱门等动作，完成成像、拣选和搬运等动作；挑取速度快、定位精度高、无交叉污染，能满足大型实验室和工作站的工作需要。 |
