一种小门套焊接机器人工装
基本信息
| 申请号 | CN202011335901.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112404823A | 公开（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申请公布号 | CN112404823A | 申请公布日 | 2021-02-26 |
| 分类号 | B23K37/04(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 沈雄斌;沈雪萍;钱丰;胡卫祥;姜彬彬;芮旭阳;凌宏 | 申请（专利权）人 | 巨龙电梯有限公司 |
| 代理机构 | 北京恒和顿知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘健 |
| 地址 | 313009浙江省湖州市南浔区南浔镇胜利路698号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种小门套焊接机器人工装，为了提高小门套焊接的效率和降低焊接的报废率，本发明包括焊接平台、焊接机器人和隔离围栏，焊接机器人两侧设有焊接平台，焊接平台和焊接机器人之间设有用于隔离人员和保护加工线的隔离围栏，焊接平台前端设有用于控制焊接平台升降的控制移动定位装置，焊接机器人不工作时，隔离围栏为升起状态，焊接平台前端的控制移动定位装置处于下降状态，控制移动定位装置控制焊接平台向上移动至焊接位置，隔离围栏指示下降，控制移动定位装置上升，上述准备工作就绪时，焊接机器人开始焊接，焊接完毕后定位装置下降，隔离围栏上升，控制移动定位装置将焊接平台移动至人工动作位置，整个过程无需人工干预。 |
