多用途抓具

基本信息

申请号 CN202110083501.0 申请日 -
公开(公告)号 CN113022940A 公开(公告)日 2021-06-25
申请公布号 CN113022940A 申请公布日 2021-06-25
分类号 B65B35/18;B65B5/04;B65B61/00;B65C9/26;B65C9/08;B65C1/02;G06K7/10 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 杜仁杰;高勇 申请(专利权)人 河北博柯莱机器人自动化有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 056000 河北省邯郸市经济开发区和谐大街19号7号楼6层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了多用途抓具,包括第二安装板,所述第二安装板的上侧设有贴标机构,所述第二安装板的上侧壁固定连接有扫码仪,所述第二安装板的上侧固定连接有多个第一连接杆,多个所述第一连接杆的上端固定连接有机器人连接板,所述第二安装板的下方固定连接有多个第二连接杆,多个所述第二连接杆的底端固定连接有第一安装板。本发明设计合理,构思巧妙,通过装箱、贴标、扫码在一抓具上同时完成,使得装置效率更快,实用性高。