一种摆盘设备的夹取机构
基本信息
| 申请号 | CN202022156052.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213111497U | 公开（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申请公布号 | CN213111497U | 申请公布日 | 2021-05-04 |
| 分类号 | B65G47/90 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 何世文 | 申请（专利权）人 | 东莞市世高智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 广东荣海知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 黎理 |
| 地址 | 523750 广东省东莞市黄江镇裕元三路1号11栋131室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种摆盘设备的夹取机构，包括机架、第一移动装置、设于第一移动装置的第二移动装置、设于第二移动装置的安装座、设于安装座的垂向滑动装置、设于垂向滑动装置的转动装置以及设于转动装置的夹具，所述第一移动装置可驱动第二移动装置横向移动，所述第二移动装置可驱动安装座纵向移动，所述垂向滑动装置可驱动转动装置垂向移动，所述转动装置可带动夹具旋转。在机架设置第一移动装置、第二移动装置、安装座、垂向滑动装置和转动装置，从而带动夹具将产品从上料装置移动至位于运输装置的料盘，通过转动装置可根据料盘的放置位置，将产品进行调整至与料盘的放方向一致，通过多轴移动装置从而实现了夹具对产品的自动夹取和定位。 |
