一种智能仓库用机械手

基本信息

申请号 CN202120863609.7 申请日 -
公开(公告)号 CN215515231U 公开(公告)日 2022-01-14
申请公布号 CN215515231U 申请公布日 2022-01-14
分类号 B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I;B65G1/02(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 金振华;王洪亮;陈钰华 申请(专利权)人 厦门荆艺软件股份有限公司
代理机构 厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 邱冬新
地址 361000福建省厦门市软件园二期望海路15号303单元之A区
法律状态 -

摘要

摘要 一种智能仓库用机械手,包括仓库本体,所述仓库本体内部包括空腔,所述仓库本体一侧设有第一滑道,所述第一滑道与第一电动滑块一端滑动连接,所述第一电动滑块另一端与连接杆一端连接,所述连接杆另一端与第一铰接杆一端铰接,所述第一铰接杆另一端与第二铰接杆一端铰接,所述第二铰接杆另一端与连接体一端固定连接,所述连接体另一端设有第二滑道,所述第二滑道另一端与第二电动滑块一端滑动连接,所述第二电动滑块另一端与第一卡爪一端连接,所述第二滑道另一端与第三电动滑块一端滑动连接,所述第三电动滑块另一端与第二卡爪一端连接,本实用新型一种智能仓库用机械手,解决了目前设备没有防滑装置、没有散热装置和设备不够智能化的问题。