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集成全景环视和盲区行人预警的车载设备及其预警方法

基本信息

申请号 CN202110171426.3 申请日 -
公开（公告）号 CN112721802A 公开（公告）日 2021-04-30
申请公布号 CN112721802A 申请公布日 2021-04-30
分类号 B60Q9/00;G06K9/00;G06T7/73;G06T7/80 分类 一般车辆;
发明人 雷琼;孙兴国;高磊;李照龙 申请（专利权）人 合肥思艾智能科技有限公司
代理机构 南京常青藤知识产权代理有限公司 代理人 徐婧
地址 230088 安徽省合肥市高新区创新大道106号明珠产业园3号楼3层A区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种集成全景环视和盲区行人预警的车载设备及其预警方法，包括图像采集模块、图像处理模块、图像标定模块、显示模块和报警模块；图像采集模块安装于车辆的周围，其连接图像处理模块；图像处理模块连接显示模块和报警模块，其包括图像增强子模块、畸变矫正子模块、图像拼接子模块、行人检测子模块和碰撞风险分析运算子模块，碰撞风险分析运算子模块用于结合行人检测结果及摄像头的投影模型计算出行人与车辆之间的距离；图像标定模块对畸变矫正后的图像进行标定；显示模块可显示处理后的全景俯视图像或者视角图像，报警模块在图像处理模块发现行人碰撞风险时发出报警信号。应用本发明使驾驶员不用紧盯屏幕，提高了驾驶舒适性和安全性。