夹具及具有其的机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201621163319.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206154332U | 公开（公告）日 | 2017-05-10 |
| 申请公布号 | CN206154332U | 申请公布日 | 2017-05-10 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李景阳;潘洪流;赵淑杰;孟令涛;杨书志 | 申请（专利权）人 | 中车齐齐哈尔车辆有限公司大连研发中心 |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 中车齐齐哈尔车辆有限公司大连研发中心;中车齐齐哈尔车辆有限公司 |
| 地址 | 116052 辽宁省大连市旅顺经济开发区广源街19号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种夹具及具有其的机械臂，其中，夹具包括：固定架；第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪可枢转地设置在固定架上，第二夹爪可枢转地设置在固定架，第一夹爪和第二夹爪相对设置；第一驱动件，设置在固定架上并驱动第一夹爪转动；联动件，设置在第一夹爪和第二夹爪之间，第一驱动件驱动第一夹爪转动时，联动件使第二夹爪与第一夹爪同步转动，并且第二夹爪与第一夹爪的转动方向相反。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的夹具的抓取力不稳定，容易出现砸伤事故的问题。 |
