一种应用于小件快递件机器人抓手的平移速度控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201710514030.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107186719B | 公开（公告）日 | 2020-04-28 |
| 申请公布号 | CN107186719B | 申请公布日 | 2020-04-28 |
| 分类号 | B25J9/16;B07C3/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 贺文彬 | 申请（专利权）人 | 顺丰速运有限公司 |
| 代理机构 | 北京志霖恒远知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 崔静 |
| 地址 | 518128 广东省深圳市宝安区国际机场航站四路1111号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及物流分拣设备技术领域，公开了一种应用于小件快递件机器人抓手的平移速度控制方法，包括如下步骤：S1：快递件在输送平面上进行传送；S2：采集所述快递件的高度值H；S3：采集所述快递件的长度值L和宽度值W；S4：根据所述快递件的高度值H、长度值L和宽度值W判断快递件的重量范围，根据快递件的重量的为机器人抓手的分配相应的平移速度V。本发明示例的应用于小件快递件机器人抓手的平移速度控制方法，可以根据快递件尺寸反映的重量的不同，合理控制机器人抓手的平移速度，防止机器人抓手在抓取快递件后的平移过程中速度过快造成快递件抓取不牢固脱落的现象发生。 |
