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机械手手部和手臂之间的直接插拔式快换机构

基本信息

申请号 CN202111058713.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113715048A 公开（公告）日 2021-11-30
申请公布号 CN113715048A 申请公布日 2021-11-30
分类号 B25J15/00（2006.01）I;B25J17/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 苟渝路;苟大利;肖卫洪;卢圆圆;苏光英 申请（专利权）人 成都航天烽火精密机电有限公司
代理机构 成都华辰智合知识产权代理有限公司 代理人 贺凤
地址 610000四川省成都市经济技术开发区大连路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机械手手部和手臂之间的直接插拔式快换机构，手部包括手爪和手部连接件，手臂包括驱动件和手臂连接件，手爪与驱动件通过传动装置相互连接，手部连接件与手臂连接件相互连接，手部连接件的一端设有手部筒体，手臂连接件的一端设有手臂筒体，所述直接插拔式快换机构还包括连接筒体，连接筒体的第一端与手部筒体连接，连接筒体的第二端和手臂筒体的一端分别设有相互对应且相互吸引的磁环。本发明通过将连接筒体与手部筒体连接，将连接筒体与手臂筒体通过磁环连接，利用磁环的引力特性可以实现手部和手臂之间的直接插拔式快换功能，使机械手在更换手部时快捷高效，同时便于实现自动化或远程控制更换操作。