惯导系统的重力误差矢量获取方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201610785877.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106441297B | 公开（公告）日 | 2019-11-01 |
| 申请公布号 | CN106441297B | 申请公布日 | 2019-11-01 |
| 分类号 | G01C21/20（2006.01）I; G01C21/16（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 杨功流; 王晶; 李晶; 周潇; 姜睿; 刘元元 | 申请（专利权）人 | 厦门天宇丰荣科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京航空航天大学 |
| 地址 | 361000 福建省厦门市思明区岭兜西路608号四层04单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供一种惯导系统的重力误差矢量获取方法和装置，其中，该方法包括：根据惯导系统载体的预设运动轨迹，将载体的计划运行区域划分为预设分辨率的格网，并获取该格网中各格网点处的重力扰动矢量，根据各格网点处的重力扰动矢量、地心到各格网点的位置矢量，获取各格网点对应的伪中心坐标，根据各格网点对应的伪中心坐标、载体的位置信息，获取载体所在位置对应的伪中心坐标，进而获取载体所在位置处的重力扰动矢量，并根据该重力扰动矢量，确定惯导系统在载体所在位置处的重力误差矢量。该方案对重力场的重力信息描述准确，得到的重力误差矢量准确，提高了导航解算的精度。 |
