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一种车辆行驶行为的识别方法、装置及设备

基本信息

申请号 CN202011049638.6 申请日 -
公开（公告）号 CN112163521A 公开（公告）日 2021-01-01
申请公布号 CN112163521A 申请公布日 2021-01-01
分类号 G06K9/00(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 陈野;张骞;杨明 申请（专利权）人 东软集团（上海）有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 东软集团股份有限公司;东软集团（上海）有限公司
地址 110179辽宁省沈阳市浑南新区新秀街2号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请实施例公开了一种车辆行驶行为的识别方法、装置及设备，先采集车辆行驶过程中的行驶方位角数据；再计算预设时长内的行驶方位角数据的数据特征输入车辆行驶行为分类器中，获得输出的分类结果。当分类结果为正常行驶时，储存行驶方位角数据重新执行上述步骤。当分类结果为车道发生改变行驶时，将最新存储的预设时长内的行驶方位角数据确定为第一方位角数据，并重新执行上述采集以及分类的步骤，直到得到分类结果为正常行驶；再将存储预设时长内的行驶方位角数据作为第二方位角数据；最后根据第一方位角数据与第二方位角数据确定车道发生改变行驶行为的类型。由此可以实现准确地、及时地对车道发生改变行驶行为的类型进行识别。