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箱式桥梁巡检机器人视觉机构升降装置

基本信息

申请号 CN202021668668.0 申请日 -
公开（公告）号 CN213804868U 公开（公告）日 2021-07-27
申请公布号 CN213804868U 申请公布日 2021-07-27
分类号 E01D19/10（2006.01）I;H04N5/225（2006.01）I;G07C1/20（2006.01）I 分类 道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人 张祥瑞;刘鑫龙;吕伟;谢维 申请（专利权）人 武汉瑞敏检测科技有限公司
代理机构 北京中济纬天专利代理有限公司 代理人 邓佳
地址 430077湖北省武汉市洪山区徐东大街45号（老徐东路13号）8栋兴业楼3楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于桥梁巡检技术领域，尤其是涉及箱式桥梁巡检机器人视觉机构升降装置。所述的一级伸缩支架的内侧下端固定有电驱动伸缩器，电驱动伸缩器的中间穿插有伸缩螺杆；所述的一级伸缩支架外侧活动套接有外伸缩支架，外伸缩支架下端连接有视觉机构保护壳体，视觉机构保护壳体的内部设置有一对卡接滑槽，两组巡检视觉箱外侧中间通过滑动转轴与卡接滑槽活动连接；且两组巡检视觉箱的内侧上端通过旋转连接轴与联动固定座连接，且联动固定座的上端与伸缩螺杆底部活动连接。它采用内嵌的伸缩结构相互之间的配合，实现了巡检视觉摄像头的自动收缩与伸展；对巡检视觉摄像头很好的保护作用，同时又能够满足检测需求。