首页/ 武汉瑞敏检测科技有限公司/ 专利详情

高铁箱梁自动化检测车的独立驱动行走机构

基本信息

申请号 CN202021679673.1 申请日 -
公开（公告）号 CN213804870U 公开（公告）日 2021-07-27
申请公布号 CN213804870U 申请公布日 2021-07-27
分类号 E01D19/10（2006.01）I 分类 道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人 吕伟;谢维;刘鑫龙;张祥瑞 申请（专利权）人 武汉瑞敏检测科技有限公司
代理机构 北京中济纬天专利代理有限公司 代理人 邓佳
地址 430077湖北省武汉市洪山区徐东大街45号（老徐东路13号）8栋兴业楼3楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于驱动结构技术领域，尤其是涉及高铁箱梁自动化检测车的独立驱动行走机构。所述的传动调节箱的内部右侧设置有固定传动盘，固定传动盘与外侧的连接传动轴同轴连接，传动调节箱的内部左侧活动穿插有旋转轴，旋转轴左侧与外置的独立驱动盘连接；且旋转轴的右侧套接有离合传动盘、弹簧，所述的离合传动盘通过卡接凸棱与旋转轴保持活动连接；所述的离合传动盘左侧连接有数个外拓张支架，外拓张支架穿过传动调节箱表面的预留滑槽与外置的伸缩连杆连接；它采用简易的传动调节箱的配合，实现单驱动下履带式巡检机器人的转向微调以及驱动前行；为巡检机器人提供行驶保障。