AGV小车驱动装置
基本信息
| 申请号 | CN201520606249.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN204774571U | 公开（公告）日 | 2015-11-18 |
| 申请公布号 | CN204774571U | 申请公布日 | 2015-11-18 |
| 分类号 | B60K1/00(2006.01)I;B60G11/00(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 王青龙 | 申请（专利权）人 | 浙江国祥自动化设备有限公司 |
| 代理机构 | 浙江翔隆专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 浙江国祥自动化设备有限公司 |
| 地址 | 312300 浙江省绍兴市上虞区杭州湾上虞经济技术开发区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种AGV小车驱动装置，属于自动导引运输车技术，现有AGV小车对地面平整要求高，地面稍有不平就会发生侧滑，本实用新型包括：驱动部分，其包括架体及装配在架体上的两个电机和两个驱动轮，且一个电机驱动一个驱动轮；减震部分，其包括由交叉连杆连接的可相互靠近和分离的上减震板、下减震板，在上减震板与下减震板之间设有减震弹簧；传递杆，其一端固定在驱动部分，其另一端可转动的连接在减震部分上。本实用新型通过为驱动部分配置减震部分，使得驱动部分的驱动轮能够可靠的接触地面，保持与底面的摩擦力，即便地面平整度差、地面稍有不平也不会发生侧滑；驱动部分有两个驱动轮，转向方便、驱动力大。 |
