浇铸机械手手臂装置

基本信息

申请号 CN201520606261.8 申请日 -
公开(公告)号 CN204975256U 公开(公告)日 2016-01-20
申请公布号 CN204975256U 申请公布日 2016-01-20
分类号 B22D13/10(2006.01)I;B22D17/30(2006.01)I 分类 铸造;粉末冶金;
发明人 王青龙 申请(专利权)人 浙江国祥自动化设备有限公司
代理机构 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 代理人 浙江国祥自动化设备有限公司
地址 312300 浙江省绍兴市上虞区杭州湾上虞经济技术开发区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种浇铸机械手手臂装置,属于机械设备,现有离心浇铸机压铸的生产线上铝液的浇铸依靠人工操作,效率低、次品率高,本实用新型包括升降装置、汤勺舀取机构,升降装置,其包括由升降伺服马达驱动的升降支撑板,汤勺舀取机构包括汤勺、臂杆、伸缩杆,伸缩杆穿在臂杆内并由舀浇伺服马达驱动,汤勺连接在臂杆、伸缩杆的下端且臂杆或伸缩杆与汤勺之间连接有连杆,从而实现汤勺的舀取和浇注。依据该手臂装置制成浇铸机械手代替人工操作,能够大大提高生产效率,提高操作人员的安全性;能很好的控制铝液的重量精度要求,提高产品的合格率,减少生产成本。